作者：DIGITIMES洪焕周
迈向自动驾驶与无人驾驶，不管是先进驾驶辅助系统(ADAS)、高精图资还是车联网(V2X)皆为重要技术，其中光达(LiDAR)成为自驾车成功的核心关键。近日3D扫描定位技术新创Kaarta再传与美国光达科技大厂VelodyneLiDar合作。KaartaCloud平台宣布将独家支援Velodyne的光达传感器，整合高质量光达技术捕捉3D信息，储存与处理庞大的数据。
KaartaCloud平台支援3种Velodyne传感器，包含UltraPuck、Puck及HDL-32E。在Velodyne传感器扫描环境后，Kaarta数据处理软件KaartaEngine采用同步定位与地图构建(SLAM)算法，实时处理光达空间信息并成为点云图(Pointcloudmap)，进而产生精确、可测量的3D模型和建筑物、基础设施的视觉图像。
VelodyneUltraPuck、Puck和HDL-32E光达传感器产生高分辨率图像，以测量分析各种环境，拥有高性能，以及度全景环境视图，以提供使用者实时3D信息。
随着光达成像技术及移动扫描系统(Mobilescanningsystem)不断进步，应用层面也越来越广泛，往后可望作为地震后评估、调查毁损建筑物等。而这些工具的使用率逐渐成长，收集到的数据大小和复杂性也随之增加，因此需要新的方法来管理大量信息。
对此，KaartaCloud透过超高性能平行处理(ParallelProcessing)网络来处理大量的讯息，且利用安全云端储存达到操作最佳化，促进共享数据与协作。
KaartaCloud支援KaartaStencil2-32、Stencil2-16及StencilPro移动测绘系统(MMS)，这些系统将整合VelodyneUltraPuck、Puck与HDL-32E光达传感器，有助于城市交通管理、改善基础设施。
据了解，街道级分析软件开发商Allvision在匹兹堡使用Kaarta解决方案来进行路边占用分析，帮助交通当局监测民众停车行为，完善都市交通规划。
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